¿Cómo saber dónde está volando un dron sin señal de GPS?

En la disertación doctoral de Jouko Kinnari, la ubicación de un dron se puede determinar utilizando datos de mapas y sensores.

Cuando Jouko Kinnari comenzó su tesis doctoral mientras estaba en la nómina de Saab en enero de 2019, la pregunta de investigación concreta aún no estaba clara. Después de algunas discusiones e investigaciones preliminares, se seleccionó como tema la localización de vuelos no tripulados. La información generada en el estudio tiene una aplicación más general en robótica, donde la localización es importante. Un ejemplo de robot es un vehículo automático que circula entre edificios sin conductor.

Combinar un mapa y una imagen de cámara

Los receptores GPS son familiares para todos. Los satélites en el espacio envían señales de radio a su teléfono móvil y la aplicación de mapas del teléfono le muestra dónde se encuentra. El objetivo del trabajo de Kinnari es construir una funcionalidad similar, pero sin un sistema de posicionamiento por satélite.

“En situaciones de crisis, los sistemas de posicionamiento satelital pueden verse interrumpidos o no estar disponibles, en cuyo caso la ubicación debe determinarse de alguna otra manera”.

Kinnari dice que ha habido mucha investigación sobre el tema del posicionamiento. Un dron tiene sensores que brindan información sobre sus movimientos. Además de una cámara, un dron tiene una brújula, así como sensores de aceleración, presión y velocidad angular.

“Lo que es nuevo en mi investigación es combinar datos de mapas y datos transmitidos por un dron de una manera que funciona bien en condiciones variables. Estoy tratando de vincular la imagen de la cámara del dron con una imagen de mapa. Esto me da una estimación de dónde está el dron”. está volando.”

El trabajo de doctorado aporta innovación a la empresa

Jouko Kinnari trabajó en el desarrollo de productos en la industria durante diez años antes de su trabajo actual. Se unió a Saab porque estaba interesado en cómo la investigación podría ser una forma de generar innovación. La investigación doctoral puede traer a la empresa innovaciones completamente nuevas.

El grupo de investigación también se beneficia de tener un miembro del equipo que ha trabajado en el desarrollo de productos.

“Puede ser muy valioso traer la experiencia del campo al grupo de investigación”.

Según Kinnari, Saab tiene una buena comprensión de las incertidumbres involucradas en la realización de investigaciones. En su opinión, la investigación enfocada es uno de los instrumentos que una empresa puede usar para traer innovaciones a su oferta de productos. Al mismo tiempo, aumenta la competencia técnica del personal de la empresa.

“Invertir en investigación implica riesgo; no es posible predecir con mucha precisión cuáles serán los resultados y cuándo. Por otro lado, el riesgo también puede ser positivo. A través de la investigación, la experiencia de la empresa puede estar al frente de una ola de tecnología clave desde su nacimiento, cuando esto sucede, la empresa obtiene importantes ventajas competitivas”.

Kinnari cree que existe una clara diferencia entre el mundo del desarrollo de productos y el de la investigación. En investigación no basta con resolver bien un problema; el investigador también debe saber cómo su trabajo se relaciona con la investigación existente. En el desarrollo de productos, la solución producida tiene que ser lo suficientemente buena.

Investigación a fondo

En su investigación doctoral, Jouko Kinnari ha disfrutado de la oportunidad de explorar un tema a fondo y desarrollar su propia competencia. Sus estudios de doctorado le han demostrado cómo el mundo ha progresado rápidamente en ciertas áreas en tan solo diez años.

“Ahora tenemos muchas más oportunidades que antes en áreas como el aprendizaje automático”.