Cooperar puede resultar en una mejor experiencia de conducción autónoma

En un juego de computadora dinámico en el que la computadora también toma decisiones, a menudo puede encontrarse compitiendo con el juego para alcanzar su objetivo. De manera similar, al manejar un automóvil “autónomo”, un automóvil equipado con tecnología de conducción automatizada, los conductores humanos a veces también necesitan luchar contra el automóvil por el volante para mantener la experiencia de conducción autónoma segura para ellos y para los demás y, en última instancia, obtener al destino deseado. Hasta ahora, la mayoría de los estudios sobre esta interacción de conducción se han basado en gran medida en la teoría de juegos no cooperativos, en los que las decisiones del conductor y del ordenador sobre cómo conducir el coche no coinciden.

Para entender mejor y predecir los resultados del dilema del control del volante y contrario a muchos estudios previos, los autores Dr. Xiaoxiang Na y Dr. David J. Cole de la Universidad de Cambridge argumentaron que usar la teoría de juegos cooperativos para modelar este tipo de problemas de interacción puede ser más adecuado. Ellos argumentaron esto en un artículo publicado en Revista IEEE/CAA de Automatica Sinicauna publicación conjunta del IEEE y la Asociación China de Automatización,

Usando la teoría de juegos cooperativos, los autores crearon su escenario en un sentido de “equilibrio de Pareto”, una especie de estado equilibrado en el que ni el conductor humano ni el sistema de dirección automática del automóvil están dispuestos a cambiar su comportamiento de dirección unilateralmente. Sin embargo, en este estado de “Pareto”, aunque el conductor humano y el sistema de dirección automática tienen ideas diferentes de hacia dónde debe ir el automóvil (por ejemplo, para evitar a un peatón, ya sea yendo en línea recta o cambiando de carril), el conductor humano estar de acuerdo con la intención del sistema de dirección automática y tomar decisiones en consecuencia.

Para averiguar si ser cooperativo traería más beneficios a la experiencia de conducción autónoma, los autores también compararon los resultados de su modelo con los resultados derivados de la teoría del juego no cooperativo.

Los autores señalaron que el uso de estrategias cooperativas “resultó en un refuerzo del control del ángulo de dirección del conductor, lo que a su vez permitió que el automóvil regresara rápidamente de una maniobra arriesgada de cambio de carril a una línea recta más segura”.

En el futuro, se necesitarán más experimentos para examinar más a fondo cómo la estrategia cooperativa influirá en las interacciones de un conductor humano con un sistema de dirección automatizado. Los autores esperan que lo que encuentren pueda integrarse en la tecnología de dirección automática para que la tecnología pueda tener en cuenta la experiencia de dirección de la vida real de los conductores humanos para lograr un mejor control compartido entre humanos y automóviles autónomos.