La robótica entra en la lucha del COVID-19
Un robot de descontaminación financiado por la Oficina de Investigación Naval (ONR) y diseñado por varias universidades locales se probó recientemente en Richmond, Va. El robot 攊 inicialmente diseñado para tareas de mantenimiento y extinción de incendios a bordo 攈 como ahora se alista en la lucha contra COVID-19.
El robot tiene cuatro ruedas y un brazo mecánico que utiliza luz ultravioleta de onda corta (UVC) para descontaminar superficies. Su versión actual requiere que los humanos supervisen y “conduzcan” el robot, pero la esperanza es que el robot se vuelva completamente autónomo.
“El valor de los robots para desplegar lámparas UVC para la descontaminación es que puede reducir la exposición de los humanos a la luz UVC, y el robot puede reposicionar las lámparas sobre las superficies que desea descontaminar, usando sus brazos”, dijo el Dr. Thomas McKenna, un oficial de programa en el Departamento de Desempeño de Guerreros de la ONR. “Cuando se diseñó el robot, no había COVID, pero la combinación de movilidad y manipulación es una buena combinación para esta tarea”.
ONR ha patrocinado investigaciones fundamentales en la interacción humano-obot y robots humanoides durante más de 20 años. Esta investigación se está llevando a cabo en varias universidades, pequeñas empresas y en el Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU. (NRL). ONR también ha proporcionado investigación; dirección y recursos programáticos. NRL tiene un laboratorio que está avanzando en robótica de vanguardia y la interacción humana con robots.
El programa de robótica de ONR se centra en sacar a los humanos de situaciones peligrosas. Además, el programa quiere que los robots realicen tareas de rutina, a fin de liberar a los marineros e infantes de marina para que se concentren en sus principales responsabilidades y capacitación.
El programa ONR en robots humanoides se ha centrado principalmente en el control de daños a bordo, incluida la extinción de incendios y el mantenimiento a bordo.
“Los robots que se desarrollaron en Virginia Tech y ahora en la Universidad de Virginia fueron diseñados para tareas de mantenimiento y extinción de incendios a bordo”, dijo McKenna.
“Cuando surgió COVID-19, le pedí al laboratorio de Inteligencia Artificial (IA) de NRL que rastreara cómo se usaban los robots en todo el mundo para ayudar a combatir la enfermedad, incluido su uso en hospitales y para la descontaminación”.
McKenna agregó que el Dr. Tomonari Furukawa, profesor de la Universidad de Virginia, “reconoció cómo podía mejorar la descontaminación de los robots mediante el uso de manipuladores en sus robots móviles, para colocar de forma adaptativa lámparas UVC para iluminar superficies como mesas y sillas. “
Los robots de esta demostración reciente fueron teleoperados por estudiantes.
“El robot ya puede desinfectar por teleoperación. En agosto, probamos y demostramos con éxito la desinfección de una habitación de COVID-19 en un centro de pruebas mientras teleoperamos desde un edificio diferente”, dijo Furukawa. “Actualmente estamos desarrollando la capacidad de construir un mapa 3-D que muestre superficies desinfectadas y superficies posiblemente infectadas, con el que podemos introducir la desinfección autónoma a continuación. La finalización completa requerirá mucho más trabajo, pero estamos planeando completar la primera instalación del capacidad cartográfica para finales de este año “.
La robótica móvil aún se encuentra en una etapa temprana, dicen los expertos, y se necesita más investigación para hacer que los robots sean más ágiles y autónomos.
“Me complació el control y la movilidad que se mostraron en la demostración”, dijo McKenna. “Por supuesto, uno tendría que validar que la carga viral se redujo realmente en las superficies expuestas, y eso no fue parte de esta demostración. Las capacidades de movilidad demostradas son muy prometedoras a medida que avanzamos en la etapa de desarrollo”.
