Los científicos ayudan a los soldados a descubrir lo que saben los robots

Los científicos ayudan a los soldados a descubrir lo que saben los robots

El Clearpath Husky, utilizado como plataforma de investigación, se utiliza para desarrollar y probar la autonomía subyacente para respaldar la IA basada en el contexto que respalda la comunicación bidireccional efectiva. Crédito: ARL

Un equipo de investigación dirigido por el Ejército desarrolló nuevos algoritmos y llenó las lagunas de conocimiento sobre cómo los robots contribuyen a los equipos y qué saben los robots sobre su entorno y sus compañeros de equipo.

La Dra. Kristin Schaefer-Lay, ingeniera del Laboratorio de Investigación del Ejército del Comando de Desarrollo de Capacidades de Combate del Ejército de EE. UU., Es parte de un equipo multidisciplinario de investigadores del Ejército, la Universidad Carnegie Mellon, la Universidad de Minnesota y la Universidad de Florida Central, entre otros, quien desarrolló algoritmos específicos y enfoques novedosos de inteligencia artificial para apoyar el desarrollo de un contexto compartido entre los miembros del equipo a través de una comunicación bidireccional efectiva.

“La idea de integrar el contexto al desarrollo de la IA es un proceso difícil”, dijo Schaefer-Lay. “Los investigadores tienden a tener ideas muy diferentes sobre lo que se entiende por contexto y las mejores prácticas para integrar el contexto en el desarrollo de la IA”.

Varios investigadores e instituciones han analizado piezas más pequeñas de este conjunto de problemas, pero este equipo buscó un enfoque más holístico sobre cómo desarrollar e integrar diferentes tipos de contexto relacionados con el contexto ambiental, el contexto de la misión y el contexto social para avanzar en la autonomía humana. trabajo en equipo a través de capacidades avanzadas de comunicación bidireccional.

Esto ha avanzado directamente la ciencia en robótica y procesos de inteligencia artificial en las áreas de comunicación del lenguaje natural, desarrollo de modelos mundiales, comunicación multimodal y equipos de autonomía humana, dijo Schaefer-Lay.

El equipo colaborativo busca identificar avances científicos críticos realizados por la Alianza de Tecnología Colaborativa de Robótica del Ejército, o RCTA, en técnicas para desarrollar y promover la inteligencia artificial impulsada por el contexto para apoyar a los futuros equipos de autonomía humana.

Las inversiones estratégicas en la investigación fundamental liderada por el Ejército como parte del RCTA dieron como resultado ciencia avanzada en cuatro áreas críticas de la robótica de combate terrestre que afectan la forma en que los guerreros estadounidenses ven, piensan, se mueven y trabajan en equipo. Esta investigación respalda la prioridad de modernización del ejército para el vehículo de combate de próxima generación al hacer avanzar la ciencia para integrar la inteligencia artificial basada en el contexto dentro de los equipos de autonomía humana.

Los científicos ayudan a los soldados a descubrir lo que saben los robots
El Dr. Daniel Barber, de la Universidad de Florida Central, prueba mejoras en la interfaz multimodal de RCTA mientras interactúa con una plataforma Husky en Camp Lejeune, Carolina del Norte. Crédito: Foto del Ejército de EE. UU.

“La inversión del gobierno en robótica de combate terrestre es fundamental para garantizar que las fuerzas de maniobra estadounidenses mantengan una marcada ventaja de combate”, dijo Schaefer-Lay.

Los investigadores publicaron sus hallazgos en la edición del 30 de septiembre de 2019 de la Revista AI como parte de un número invitado sobre IA y contexto: “Integración del contexto en la inteligencia artificial: investigación de la Alianza de Tecnología Colaborativa de Robótica”.

La integración de la IA impulsada por el contexto es importante para las futuras capacidades robóticas a fin de respaldar el desarrollo de la conciencia de la situación, calibrar la confianza adecuada y mejorar el rendimiento del equipo en equipos colaborativos entre humanos y robots.

Este artículo destaca los avances en la IA basada en el contexto para la formación de equipos entre humanos y robots.

Las vías de investigación discutidas incluyen cómo el contexto permite a los robots llenar los vacíos para tomar decisiones efectivas más rápidamente, respalda comportamientos más sólidos y aumenta las comunicaciones del robot para satisfacer las necesidades del equipo en una variedad de entornos y organizaciones de equipo y en todas las misiones.

Los hallazgos del artículo se utilizarán para respaldar la investigación continua del laboratorio en el Programa de Investigación Esencial de Trabajo en Equipo de Autonomía Humana. En particular, esta investigación ayudará a desarrollar métodos e intervenciones eficaces de comunicación bidireccional para calibrar la confianza adecuada del equipo y la conciencia compartida de la situación en operaciones complejas de alto riesgo.

No es suficiente desarrollar nuevos algoritmos y enfoques, dijo Schaefer-Lay, “sino que es importante comprender el impacto que tienen en la formación de equipos eficaz en todas las operaciones”.

El avance de esta línea de investigación se extenderá para incluir equipos más grandes y tecnologías de estaciones de tripulación que respalden el vehículo de combate de próxima generación, dijo.


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