Los científicos introducen una perspectiva novedosa en la capacidad robótica
Amy LaViers, investigadora de la Universidad de Illinois, ha introducido un nuevo punto de vista desde el cual observar las capacidades robóticas en su artículo, “Recuentos de configuraciones externas mecánicas en comparación con configuraciones internas computacionales en sistemas naturales y artificiales,” publicado hoy en MÁS UNO, una revista de investigación interdisciplinaria líder.
LaViers dirige el laboratorio de robótica, automatización y danza (RAD), que se especializa en el desarrollo de sistemas robóticos expresivos. Por lo general, los robots tienen como objetivo replicar alguna forma de movimiento o acción natural. En entornos de la industria, como la fabricación o el inventario de almacén, los robots suelen tener un rendimiento mucho mejor con mayor precisión, precisión y menor costo a lo largo del tiempo. Sin embargo, en situaciones más dinámicas, es más probable que los sistemas naturales superen a un robot. El desempeño de tareas controladas, por ejemplo, gran parte de lo que se ve en un almacén, se puede cuantificar fácilmente, pero cuando se trata de situaciones más complejas, no ha habido una buena manera de hacerlo. El artículo de LaViers presenta un modelo de conteo simplificado que brinda una perspectiva numérica para comparar las capacidades expresivas de los robots y los seres naturales. Este es un tema que se explora en el RAD Lab a través de la colaboración interdisciplinaria con artistas y la práctica somática.
En informática, hay muchas variables que influyen en la potencia de un dispositivo, pero una forma común de modelarlo utiliza la cantidad de transistores que tiene ese dispositivo. Con el tiempo, el número de transistores ha aumentado y también lo ha hecho la potencia de cálculo, una tendencia que a menudo se conoce como Ley de Moore. Se puede establecer un paralelo con los sistemas naturales entre transistores “sobre” y “apagado” y un modelo simplificado de neuronas: “disparo” y “no dispara.” Tal recuento de transistores genera un cuello de botella estático para la capacidad computacional de las computadoras, ignorando los aspectos dinámicos de la velocidad del procesador, por ejemplo. LaViers notó que un recuento similar de configuraciones externas estáticas de robots podría revelar tendencias en la capacidad robótica. Además, vinculó la computación y la mecanización en un robot con cambios de estado internos y externos, respectivamente, en un organismo natural. Después de hacer estas comparaciones, LaViers puede comparar directamente qué tan expresivos son los robots con los organismos naturales, como se muestra en la siguiente gráfica.
Su artículo se centra en dos modelos de un gusano microscópico (C. Elegans) y varios análisis parciales de organismos, así como el análisis de una variedad de robots modernos bien conocidos. Un gráfico de los hallazgos de LaViers muestra que, usando su método, los robots funcionan principalmente entre los dos modelos del gusano por lo expresivos que son. Es decir, un correlato natural apto para la expresividad de los sistemas robóticos existentes puede ser este pequeño gusano. Las comparaciones no son perfectas, pero proporcionan una simplificación de un problema complejo a fin de comprender el panorama general 攈 cuánto se puede progresar en el ámbito de la robótica en situaciones dinámicas.
En el campo de la robótica, las ventajas de la naturaleza a veces se pasan por alto. El trabajo de LaViers contextualiza el progreso realizado por los roboticistas a lo largo de los años. Los robots se han vuelto mucho más avanzados, pero en lo que respecta a la verdadera imitación de la naturaleza, todavía queda mucho por hacer. El aspecto innovador de su trabajo actual es que este modelo de conteo en particular no se ha utilizado antes en robótica.
“Lo que me enorgullece de este artículo es que las tendencias reveladas son un poco impactantes para la gente y, por eso, ha llevado mucho tiempo publicarlo.” Dijo LaViers. “Los revisores en este lugar fueron de gran ayuda para fortalecer el documento. Al final, se espera que el trabajo apunte a una forma de pensar acerca de los sistemas artificiales versus los naturales que puede ayudarnos a mejorar las fallas y la robustez de las máquinas en entornos dinámicos. Esa es la dirección del trabajo futuro.”
