Robot de tamaño milimétrico con mayores grados de libertad

Los robots de tamaño milimétrico controlados por campos magnéticos para realizar operaciones altamente manipulables y diestras pueden algún día encontrar aplicaciones en las industrias biomédica y de fabricación.

Esta es la afirmación de un equipo de científicos de la Universidad Tecnológica de Nanyang (NTU Singapur) en Singapur. El pequeño robot fue creado incrustando partículas magnéticas en un polímero biocompatible. Los robots están programados para realizar la función deseada cuando se aplica un campo magnético.

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Se afirma que los robots mejoran los robots pequeños existentes al optimizar su capacidad para moverse en 6 grados de libertad (DoF). Los investigadores han creado previamente seis robots en miniatura DoF, pero el nuevo robot en miniatura NTU puede rotar 43 veces más rápido con el importante sexto DoF si la orientación se controla con precisión. También puede ser de 渟 de material, reproduciendo importantes cualidades mecánicas. Un tipo puede moverse como una medusa y el otro tiene una función de agarre que le permite seleccionar y colocar con precisión objetos en miniatura.

Los hallazgos del equipo de NTU son Material avanzado .. Autor principal del estudio, profesor asistente Lum Guo Zhan, Facultad de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial Dijo que el factor decisivo en los logros del equipo fue el descubrimiento del tercer y último gran vector de estos campos magnéticos. Esto es importante para controlar tales máquinas. Según NTU Singapur, los estudios anteriores solo definieron el campo magnético aplicado en términos de dos vectores principales.

El equipo buscó aclarar los principios básicos de funcionamiento de un robot en miniatura con 6 grados de libertad de movimiento a través de este trabajo, dijo el profesor asistente Lum en un comunicado.淎 La comprensión completa de la física de estos robots en miniatura nos ha proporcionado un control preciso sobre sus movimientos. Además, el método de fabricación propuesto magnetiza estos robots y otros existentes. Puede generar un par de torsión de 6 grados de libertad, que es de 51 a 297 veces más grande que el dispositivo. Por lo tanto, nuestros hallazgos son extremadamente importantes y representan un avance significativo en la tecnología de pequeños robots.淈 / p>

El movimiento del robot puede ser controlado de forma remota por el operador mediante un programa que se ejecuta en una computadora de control que cambia con precisión la fuerza y ​​la dirección del campo magnético generado por la bobina electromagnética.

Según el equipo de NTU, los robots en miniatura son especialmente útiles en el campo médico porque pueden usarse para llegar a espacios cerrados que actualmente son inaccesibles para los robots existentes. Los robots en miniatura también pueden afectar nuevas operaciones quirúrgicas en órganos como el cerebro, pero el equipo de NTU hará más trabajo y pruebas para finalmente implementar robots en miniatura en aplicaciones médicas específicas. Te advierte que debes hacerlo.

Los coautores de la investigación Xu Changyu y Yang Zilin, estudiantes de doctorado en la Facultad de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial, dijeron que los robots también son valiosos en aplicaciones biomédicas, como el ensamblaje de dispositivos de laboratorio en chip que se pueden usar para diagnósticos clínicos mediante la integración varios. Creo que la hay. Proceso de laboratorio con un solo chip.

El equipo de NTU actualmente tiene como objetivo crear robots en la escala de cientos de micrómetros y, en última instancia, hacerlos completamente autónomos.

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