Robot submarino ofrece una nueva visión del medio del océano ‘zona de penumbra’
Un innovador robot submarino conocido como Mesobot está brindando a los investigadores una visión más profunda de la vasta región del medio del océano conocida como la “zona crepuscular”. Capaz de rastrear y registrar imágenes de alta resolución de zooplancton frágil y de movimiento lento, animales gelatinosos y partículas, Mesobot expande enormemente a los científicos’ capacidad de observar criaturas en su hábitat mesopelágico con mínima perturbación. Este avance en la ingeniería permitirá una mayor comprensión del papel que desempeñan estas criaturas en el transporte de dióxido de carbono desde la atmósfera hasta las profundidades del mar, así como también cómo la explotación comercial de las pesquerías de la zona crepuscular podría afectar el ecosistema marino.
En un artículo publicado el 16 de junio en ciencia robóticala científica principal de la Institución Oceanográfica Woods Hole (WHOI), Dana Yoerger, presenta a Mesobot como un vehículo versátil para lograr una serie de objetivos científicos en la zona crepuscular.
“Mesobot fue concebido para complementar y llenar importantes vacíos que no cubren las tecnologías y plataformas existentes”, dijo Yoerger. “Esperamos que Mesobot emerja como una herramienta vital para observar organismos de aguas medias durante períodos prolongados, así como para identificar rápidamente especies observadas desde biosonares de embarcaciones. Debido a que Mesobot puede inspeccionar, rastrear y registrar imágenes convincentes, esperamos revelar comportamientos previamente desconocidos, interacciones de especies, estructuras morfológicas y el uso de la bioluminiscencia”.
En coautoría con científicos investigadores e ingenieros de WHOI, MBARI (Instituto de Investigación del Acuario de la Bahía de Monterey) y la Universidad de Stanford, el documento describe el robot’s éxito en el seguimiento autónomo de dos criaturas marinas gelatinosas durante un crucero de investigación de 2019 en la Bahía de Monterey. El video de alta definición reveló una medusa “plato de comida” que “embate” un sifonóforo, que escapó por poco de la medusa.’s tentáculos venenosos. Mesobot también grabó un video de 30 minutos de un larváceo gigante, que parece estar casi inmóvil pero en realidad monta olas internas que suben y bajan 6 metros (20 pies). Estas observaciones representan la primera vez que un robot autoguiado rastrea a estas pequeñas y claras criaturas mientras se mueven a través de la columna de agua como una “parcela de agua”, dijo Yoerger.
“Mesobot tiene el potencial de cambiar la forma en que observamos a los animales que se mueven a través del espacio y el tiempo de una manera que’nunca he podido hacer antes”, dijo Kakani Katija, ingeniero principal de MBARI. “A medida que continuamos desarrollando y mejorando el vehículo, esperamos observar muchos otros animales misteriosos y cautivadores en las aguas medias del océano, incluida la construcción y eliminación de larvas gigantes ricas en carbono ‘palacios de mocos'”
Empaquetado en una caja amarilla hidrodinámicamente eficiente, el robot híbrido está equipado con un conjunto de sensores oceanográficos y acústicos. Puede ser piloteado de forma remota a través de un cable de fibra óptica conectado a un barco o liberado de su amarre para seguir misiones preprogramadas o rastrear de forma autónoma un objetivo a profundidades de hasta 1000 metros (3300 pies). Esta capacidad autónoma algún día permitirá a Mesobot seguir a un animal objetivo durante más de 24 horas sin intervención humana, tiempo suficiente para observar su migración desde la zona crepuscular de aguas medias hasta la superficie y de regreso. Los estudios futuros con Mesobot podrían brindar a los investigadores información valiosa sobre el comportamiento animal durante la migración vertical diaria, conocida como “la mayor migración en la Tierra” debido a la gran cantidad y diversidad de criaturas que la realizan cada noche.
“Al aprovechar los datos que’hemos recopilado utilizando Mesobot y otros datos que’Hemos estado curando durante más de 30 años en MBARI, esperamos integrar algoritmos más inteligentes en el vehículo que utiliza inteligencia artificial para descubrir, rastrear continuamente y observar animales enigmáticos y otros objetos en las profundidades del mar”, dijo Kakani.
